gambar 1.1 Line tracer
A. fungsi kerja
mengikuti lintasan trak putih hitam
B. cara kerja
input - proses - output
C, Blog Diagram
| sensor |-|comparator |-|driver motor|-| motor|
D. Langkah Kerja
input taerdiri dari komponen sensor seperti Photo dioda / LDR, yang akan mendeteksi adanya cahaya kemudian cahaya kemudian dapat merubah nilai resistansi pada LDR dan Photodioda arus listrik yang dihasilkan berubah menjadi besar dan kecil dengan Tegangan DC ditransisikan sebagai input aliran arus dc melalui Comparator yang dilibatkan oleh komponen Analog seperti IC LM339 bila terkena nilai 0 dari Vref . Arus Input yang melalui comparator maka Output Berubah Nol dan sebaliknya. kemudian arus menuju driver motor yang akan mengendalikan putaran motor dengan fase sudut 360 derajat motor dc dapat berubah pola fase sudut nya
gambar 1.2 Rangkain Line tracer
Tidak ada komentar:
Posting Komentar